锁相环（PLL, Phase-Locked Loop）是一种广泛应用于电子工程中的反馈控制系统，主要用于实现频率合成、信号同步、时钟提取等功能。PLL的基本工作原理是通过将一个输出信号的相位与参考信号的相位进行比较，使得输出信号的频率和相位与参考信号保持一致，或锁定（phase lock）到参考信号。
　　锁相环的基本组成：
　　一个典型的PLL电路通常由以下几个主要部分组成：
　　相位比较器（Phase Detector, PD）：
　　这个组件用于比较输入参考信号（通常是一个稳定的频率源）和来自振荡器的反馈信号（通常是锁相环的输出信号）。相位比较器输出一个与这两个信号的相位差成正比的电压信号。
　　低通滤波器（Low Pass Filter, LPF）：
　　相位比较器的输出信号经过低通滤波器进行平滑，滤除高频噪声，留下一个直流分量（通常是控制电压）。这个电压反映了参考信号和反馈信号相位的差异。
　　电压控制振荡器（Voltage-Controlled Oscillator, VCO）：
　　电压控制振荡器根据来自低通滤波器的控制电压调节其频率，使得其输出频率逐渐逼近参考信号的频率。通过调整VCO的工作频率，PLL逐渐实现频率和相位的锁定。
　　反馈路径（Frequency Divider）：
　　为了控制VCO的输出频率和参考信号的频率比，常常在反馈路径中加入一个频率分频器，将VCO的输出频率降低到参考信号的频率范围，从而更容易比较。通常，频率分频器用于实现分频锁相功能。
　　PLL的工作过程：
　　初始状态：
　　在PLL启动时，VCO的频率可能与参考信号有较大差距。此时，相位比较器会检测到参考信号和VCO输出信号之间的相位差，并产生一个误差信号。
　　误差调整：
　　误差信号经过低通滤波器后，被转化为一个控制电压，作用于VCO，使其频率逐步调整，减少参考信号和输出信号之间的相位差。
　　锁定过程：
　　随着时间的推移，VCO的频率不断调整，并终与参考信号同步。PLL系统达到锁定状态，此时输出信号的频率与参考信号相等，且相位同步。
　　稳态：
　　一旦PLL锁定，系统会继续保持锁定状态，VCO的输出信号与参考信号的频率和相位保持一致，即使外部条件发生变化，PLL也能保持稳定。
　　锁相环的主要功能：
　　频率合成：
　　PLL可以通过调整VCO的频率生成所需频率的输出信号。例如，PLL可以将较低频率的参考信号上变频至更高频率。
　　时钟同步：
　　PLL用于时钟信号同步，使得不同系统中的时钟信号保持一致。常见于通信系统中的接收机或多频率的信号处理。
　　抑制频率抖动：
　　PLL可用于去除信号中的高频噪声和相位抖动，提高信号的质量，常应用于信号恢复和时钟提取。
　　频率跟踪与捕获：
　　PLL能够在信号频率变化时自动调整其输出，跟踪频率的变化。这使得它在动态频率变化的系统中非常有效。