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式，产生对称的三角载波。设置比较输出使能，利用比较寄存器cmpr1和cmpr2的值控制pwm1～pwm4的输出，产生两路同相和反相的pwm信号，控制开关管的开通和关断。同时为避免上下桥臂同时导通，程序中加入0.5μs的死区控制。而cmpr1与cmpr2的计算，则由每一个周期中断给出。周期中断时，通过采样电压反馈值，经过优化的pi增量式控制后，产生占空比d，由d与定时期周期即可得cmpr1和cmpr2的值。图7为周期中断的程序流程图。3 实验结果实验主电路为单相全桥电路，如图1所示，其中开关管采用20n60s的mos管，滤波电感取1mh，滤波电容取10μf，负载r取40ω，输入直流电压为250v，开关频率取20khz。pi算法中比例系数取39，积分时间常数取（1/3140）s。图8为输出电压波形，从图8中可以看出，输出电压峰值为200v，频率为50hz，且thd很小，输出波形稳定。 图9为满载切向半载时输出波形的变化，从图9中可以看出，输出经过轻微扰动后，马上恢复稳定，可见动态性能比较好。4 结语本文提出的逆变器方案，采用电压瞬时值控制，反馈环采用增量式pi控制，并对pi增量和pi输出进行限幅
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