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ao-、pao+为发送通道，这2个管脚与vdda连在一起，给发送通道提供必要的能量。 4 超声波检测电路设计 超声波测距原理是:超声波发射探头发出超声波脉冲，超声波通过媒质(空气)传输后从被测物体反射回来，被接收探头接收。根据超声波在空气中的速度v，测量出超声脉冲从发射到接收所需的时间t,可计算出从探头到物体表面之间的距离l： 超声测距系统的电路功能模块主要包括发射电路、接收电路及微处理电路三部分，如图4所示。超声波信号由555时基电路振荡产生。超声波探头选用发射传感器t40-10和接收传感器r40-10，探头中心频率为40 khz，发射声压大于107 db，接收灵敏度大于-74 db/v/μbar。 5 系统软件设计 系统软件部分主要包括主程序处理模块、初始化模块、建立通信链路模块、通信服务模块等。通信服务模块包括数据处理模块、打包发送模块、中断接收模块。主程序处理模块用来调用其他模块完成系统的功能。初始化模块用来初始化微处理器的串口和设置zigbee模块参数，包括内部各种寄存器的设置、工作模式的设置(如波特率)等。建立通信链路模块用来建立节点间的数据链
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