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SP489 Quad RS-485/RS-422 Line Receivers SIPEX [Sipex Corporation] SP489PDF下载
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单片机和CPLD的望远镜伺服控制器设计
器sp3223实现与上位机的两路rs232通信，可完成工作模式(如定点、等速模式)，以及数值大小的设定；同时，单片机可实时地将工作状态变量送至上位机，利于数据记录和分析。控制器参数(如比例系数kp和积分系数ki等)也可由上位机进行设置，对于开放式运动控制模块，这是必需的。另外，设计了8路按键，用于功能参数设置等。如图2所示。光电增量式编码器的接口一般为rs422差分对输入接口。如图3所示，光电增量式编码器接口电路具有终端匹配电阻和滤波网络电路，可增强抗干扰能力。其中，接口芯片sp489将rs422信号转换为ttl电平。 2 cpld片上各模块实现 2．1 倍频鉴向和计数电路经过图3所示的编码器接口电路处理后，输出ttl电平的a1、b1、z1信号到cpld。首先，对波形进行整形、数字滤波处理；经过4细分后，进入辨向电路；然后由可逆计数电路完成对脉冲的计数，输出32位的二进制码值；单片机在每个采样周期中读取计数值来获得位置值，通过微分即可得到速度值。望远镜的位置反馈圆光栅输出的ab码频率可达10mhz，高频cpldepm570t100完全可以胜任。在cpl