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  • 基子CAN_BUS的控制器调试系统的设计

    需要下传的数据包括控制参数c1、c2、c3及给定间隙与电流,根据修改需要,每个参数都是单独下传的。下传数据包的大小与can的最大有效传送字节数一致,为8个字节。第一个字节指出数据包的类型(用oxll标示),第二个字节指出参数类型(用0xx7标示),第三字节至第八字节指出传送的有效数据,对应上面给定参数的参数标示依次为0x17、0x27、0x37、0x47、0x57。图2所示为数据包的一般格式。 2.1.2 程序数据包格式 flash写入文件较大,一般有几十k字节。控制系统采用的flash芯片at29c010以128字节为基本操作单位。为了适应芯片,可将文件分成128字节的数据段,并为每个数据段标定次序。发送时,标出数据段号及该片数据所处段中的位置即可。控制器接收到128字节后,做一次写入flash操作,数据包格式及说明见图3。 2.1.3 命令数据包格式 命令数据指出对下传参数的操作,oxx7+0x44表示对某一参数的修改生效,如:0x17+0x44使能c1,0x27+0x44使能c2,0x37+0x44使能c3。如果修改的参数不能满足控制要求,调试员希望能恢复原来的运行参数,因此定义0x

  • 闪速存储器AT29C010A及其应用

    摘 要:文章以AT29C010A为例,介绍了ATMEL 29系列大容量闪速存储器的结构、特点、性能及使用方法,结合实际应用详细说明了AT29C010A在工业智能检测仪器中的硬件接口和软件编程注意事项。

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