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bd140中文资料

  • 一种简易智能机器人的设计及应用

    态显示,p1.0~p1.5控制2个电机,p1.6,p1.7为独立式键盘接口,p2口接传感器,p3.2接计里程的光电码盘,p3.7接声光报警单元,p3.4,p3.5,p3.6接用于显示金属片数目的发光二极管。 2.2 电机控制单元 本机器人采用了双电机双轮驱动的小车作为其底座。他的2个电机分别独立控制其左右两边的车轮,靠两边电机的转速的不同来实现转弯功能,还可让其原地转弯,便于控制。而传统的小车是靠动力电机和转向电机驱动,转弯角度难以控制,不便于使用。 电机控制电路采用大功率对管bd139,bd140组成的h型驱动电路,通过单片机产生占空比不同的pwm脉冲,精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管的饱和或截止状态下,避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗,可以最大限度地提高效率;h型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制;电子开关的速度和稳定性也完全可以满足需要,整套驱动电路是一种被广泛采用的电机驱动技术。 2.3 传感器单元 整个机器人共采用了9个传感器,他们分布在整个机器人的不同部位,相互配合起着不同的作用。 各传感器说明如下: 传感器1 置于机器人正前方朝下的金

  • BD140G的技术参数

    产品型号:BD140G
    类型:PNP
    集电极-发射集最小雪崩电压VCEO(V):80
    集电极最大持续电流IC(Max)(A):1.500
    直流电流增益hFE最小值(dB):40
    直流电流增益hFE最大值(dB):250
    最小电流增益带宽乘积Ft(MHz):50
    功率耗散PD(W)@25℃...

  • BD140

    电流参数:IC=-1.5A/ICP=-3A/IB=-0.5A电压参数:UCBO=-80V/UCEO=-80V/UEBO=-5V功 率:PC=12.5W极 性:PNP对 管:BD139

  • 2W 音频放大器(英文)

    相关元件pdf下载:2n3906 bd140 bc109c this was one of the earliest circuits that i ever designed and built, in spring 1982. at that time i had only an analogue meter and a calculator to work with. although far from perfect, this amplifier does have a wide frequency response, low distortion, and is capable of driving an 8 ohm speaker to output levels of around 5 watts with slightly higher distortion. any power supply in the range 12 to 18 volts dc may be used. circuit descriptionthe amplifier

bd140替代型号

BD139G BD139 BD138 BD137 BD136G BD136 BD135 BD132 BD131 BCY79

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