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汽车网络的分类及发展趋向 作者:中国海洋大学 李爽 孙克怡 1 概述 自1980年起,众多国际知名汽车公司开始积极致力于汽车网络技术的研究及应用。汽车网络的使用解决了点对点式车身布线带来的问题,使车身布线(趋于)更规范化、标准化,降低了成本,增强了稳定性。迄今为止,已有bosch的can、sae的j1850、iso的van、philips的d2b和lin协会的lin等多种网络标准。为方便研究和设计使用,美国汽车工程师协会(sae)根据速率的不同,将汽车网络划分为a、b、c三类,如表1所列。 综合考虑功能和位传输速率等因素,现有的汽车总线还包括多媒体信息系统总线、安全总线和诊断系统总线。 2 汽车网络标准的具体分类 2.1 a类网络标准 从目前的发展和使用情况来看,如表2所列,a类网的主要总线是ttp
电量、电流及温度的上下限报警及自检功能,保证系统的安全性。 各个系统模块的基本结构框图如图2所示。 图2模块结构框图 3电量估算 电量估算采用实时电流积分的安时法进行基本估算,然后通过对影响电池电量的温度、自放电及老化等各种参数进行修正,并考虑单块电池间的不一致性,从而得到精确的电池组电量。 图3电池电量估算框图 can总线系统 1can简介 can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称,是由研发和生产汽车电子产品着称的德国bosch公司开发了的,并最终成为国际标准(iso118?8)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 can总线特点 can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交
这些机器间的主体配线是on/off、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。can(controller area network,即控制器局域网)现场总线以其多主方式,报文自动过滤重发、极低的误码率和高通讯速率等特点,在各种低成本、高抗干扰的多机远程监控系统中得到广泛应用。can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称,是由研发和生产汽车电子产品着称的德国bosch公司开发了的,并最终成为国际标准(iso118?8)。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 can总线属于总线式带同步位的串行通信网络,由于采用了许多新技术以及独特的设计,与一般的通信总线相比,can总
根据存储器结构可分为harvard结构和von neumann结构;根据内嵌程序存储器的类别可分为otp、掩膜、eprom/eeprom和闪存flash;根据指令结构又可分为cisc(complex instruction set computer)和risc(reduced instruction set computer)微控制器。 16 位mc9s12dp256微控制器单元(mcu)是基板的主要组成部分。工业can i/o模块使用了内嵌于mcu 的5个can外设之一(can0)。根据bosch规范的定义,该外设是一个用于实现can 2.0a/b协议的通信控制器。can外设是mscan(摩托罗拉可伸缩can)的一种特定实现。它使用了2个外部引脚,一个输入(rxcan0)和一个输出(txcan0)通过can收发器与can总线进行通信。一个输出信号用于实现对can收发器芯片的控制。 如上所述,板之间的数据传送是由spi协议保证的。spi模块可以实现mcu与外设之间的全双工串行通信。工业can i/o模块使用了mcu的3个spi外设中的一个(sp0)。该 spi可以被配置为主模式或从模
;高速,数据传输率可以高达3.4mbps。 c. i2c与spi比较 i2c和spi都能用于低速器件的通信,而spi的数据传输速率高于i2c。此外,spi具有一个内在地址功能,不需要设计一个额外的寄存器来测试地址,从而减少软件和硬件的设计开销。 4. 控制器区域网络 控制器区域网络(can)是一个多主异步串行总线。由于它具有优良的错误处理机制及可靠的数据传送性能,该总线在汽车工业中非常普遍,在高安全系数要求的医疗行业中也正在得到普及。 can最初由德国的robert bosch公司开发,提供给汽车电子系统所用的低成本通信总线,现在已经成为国际标准,被采用为高速应用的iso11898标准和用于低速应用的iso11519标准。 a. can通信 当总线空闲时,任何can节点都可以开始数据发送。如果两个或更多的节点同时开始发送,就使用标识符来进行按位仲裁以解决访问冲突。can是一个广播类型的总线,所有节点都接收总线上的数据,硬件上的过滤机制决定消息是否提供给该接点用。 b. 四种消息帧的类型 数据帧:该帧从一个发送器承载数据到一个接收器。根据can规范有
无论nokia n95/n96、黑莓手机、三星的omnia还是宏达的diamond——当然还有苹果的iphone,在如今几乎所有热销的智能手机中,mems技术都扮演着非常重要的角色。而在层出不穷的创意推动下,mems技术的应用已经不限于仅仅提供令人眼花缭乱的视觉体验,举例来说,在lg最新的手机里,用于接听来电的tap mode以及来电时翻转手机即可实现静音等功能都是这一技术巨大潜力的最新体现。 但是手机市场还只是mems上述潜力的冰山一角。正如bosch sensortec营销总监leopold beers所言,这种最先在汽车中得到应用的技术接下来还会在位置检测、导航(mems级陀螺仪)、运动控制等多种场合大行其道。beers不久前对《国际电子商情》表示:“手机、pmp、游戏机、玩具、硬盘保护等都将成为其展示魅力的舞台。” bosch sensortec是德国bosch集团旗下的子公司。与许多其他半导体领域的大厂相比,这家公司还名不见经传。但是在mems传感器市场,它却拥有着与生俱来的优势——多年以来,在mems传感器最先得到广泛应用的汽车电子领域,其母公司bosch集团一直扮演
无论nokia n95/n96、黑莓手机、三星的omnia还是宏达的diamond——当然还有苹果的iphone,在如今几乎所有热销的智能手机中,mems技术都扮演着非常重要的角色。而在层出不穷的创意推动下,mems技术的应用已经不限于仅仅提供令人眼花缭乱的视觉体验,举例来说,在lg最新的手机里,用于接听来电的tap mode以及来电时翻转手机即可实现静音等功能都是这一技术巨大潜力的最新体现。 但是手机市场还只是mems上述潜力的冰山一角。正如bosch sensortec营销总监leopold beers所言,这种最先在汽车中得到应用的技术接下来还会在位置检测、导航(mems级陀螺仪)、运动控制等多种场合大行其道。beers不久前对《电子工程专辑》表示:“手机、pmp、游戏机、玩具、硬盘保护等都将成为其展示魅力的舞台。” leopold beers bosch sensortec是德国bosch集团旗下的子公司。与许多其他半导体领域的大厂相比,这家公司还名不见经传。但是在mems传感器市场,它却拥有着与生俱来的优势——多年以来,在mems传感器最先得
无论nokia n95/n96、黑莓手机、三星的omnia还是宏达的diamond——当然还有苹果的iphone,在如今几乎所有热销的智能手机中,mems技术都扮演着非常重要的角色。而在层出不穷的创意推动下,mems技术的应用已经不限于仅仅提供令人眼花缭乱的视觉体验,举例来说,在lg最新的手机里,用于接听来电的tap mode以及来电时翻转手机即可实现静音等功能都是这一技术巨大潜力的最新体现。 但是手机市场还只是mems上述潜力的冰山一角。正如bosch sensortec营销总监leopold beers所言,这种最先在汽车中得到应用的技术接下来还会在位置检测、导航(mems级陀螺仪)、运动控制等多种场合大行其道。beers不久前对本刊表示:“手机、pmp、游戏机、玩具、硬盘保护等都将成为其展示魅力的舞台。” bosch sensortec是德国bosch集团旗下的子公司。与许多其他半导体领域的大厂相比,这家公司还名不见经传。但是在mems传感器市场,它却拥有着与生俱来的优势——多年以来,在mems传感器最先得到广泛应用的汽车电子领域,其母公司bosch集团一直扮演着市场领头羊
以低功耗元器件闻名的epson正试图抓住手持式嵌入设备市场对于无线传感技术的海量需求所带来的巨大市场机会。继去年推出号称同时兼具8位mcu低功耗特性与32位mcu高性能优势的新一代用于传感器控制的16位单片机s1c17系列,并同时推出了配套的面向无线传感应用的开发平台c17star之后,该公司不久前宣布,携手mems传感器主要厂商bosch sensortec以及zigbee解决方案供应商瓷微科技(ceramicro)两家合作伙伴,启动“爱普生c17电子创意大赛”,希望通过三家技术的结合激发出更多更具创意的系统级传感器和无线技术应用。 s1c17:专为手持嵌入式无线传感器控制设计的mcu “无线通信和传感器应用正成为嵌入式应用新的发展方向。”epson高级销售经理程伟民表示,“各种针对个人健康/娱乐、安全以及工控的应用都越来越喜欢采用无线传感技术来提升性能与使用体验,s1c17 系列就是针对这一需求而设计的。” 从程伟民的介绍来看,s1c17绝对是为上述市场量身打造的——除了16位cpu内核可在运算能力上满足嵌入式应用中传感器的复杂算法和无线通信协议的各种要求之外,epso
(电子市场网讯) spansion公司13日宣布向bosch集团售出第一亿个nor闪存器件。bosch集团是全球销售额最高的汽车供应商。 spansion™闪存产品主要应用于bosch集团先进的汽车引擎管理和传动控制单元、导航和远程通信系统,以及自动控制和工业级应用中。spansion公司提供了一套专门为要求严格的汽车应用而优化的、全面的nor闪存产品系列,并通过高质量及高产量的制造为该产品线提供支持。spansion公司还与bosch集团联手开展了产品设计工作,从而开发出了一些目前最为先进的闪存器件。它们具有很多独特的功能,如高性能突发模式和用于确保代码安全的高级扇区保护。 spansion公司的产品已通过了一些重要的质量认证,从而保证了产品的可靠性。。 “产品的质量与安全对我们来说至关重要,spansion公司和bosch对这一点的重视贯穿于双方的整个体系之中。” bosch集团的采购部总监karsten ruth表示,“在我们这个行业,遵从严格的业界标准认证是绝对必要的。通过提供符合认证标准的高性能的汽车闪存产品,spansion公司证明了它对bosch乃至
真的觉得说这样的话很幼稚。16位单片机为什么不学,其实么,任何东西只要存在,肯定有一定的用武之地,学了一些很肤浅的东西就乱发感慨,真是幼稚。做来作去,国内的也就是作一些很表面的,其实很多方面都是很有深度,怎么不去作呢,就会说这些简单,那些不值得。汽车电子,国内有几个作的好的,我自己作这个的,可以毫不客气的说说根本没有产品化的东西,而国外著名的bosch,delphi,siemens,他们成熟的系统都是16位的,而且这也是很多高档车上才用的,想一想汽车电子的产业有多大,很发达的工业国家都是汽车工业很发达的,而汽车工业带动的最大产业就是汽车电子,为什么我们不能从这些东西作起呢,什么事情都不是那么简单的。
在挡风玻璃上,在扫除区域探测雨水时,雨刮器以一种能使驾驶者总有个很好的视角进行运动。有两种不同的系统。1、独立的雨水系统:在这种系统中,雨水传感器直接与雨刮器杆式开关、雨刮器电动机继电器和雨刮器电动机停止信号相连。2、网络雨水传感器:在这种系统中,雨水传感器连接到总线上,它通过网络接收所有信息并且发送所有命令。在驾驶者打开系统后,雨水传感器控制了所有的扫除行为,它将命令单个雨刮器以低速扫除或以高速扫除。因为每个驾驶者对雨刮系统如何反映由不同的期望,因此,灵敏度设置可以使系统满足驾驶者不同的需要。bosch新推出的雨刮器电机可以不断变化速度进行连续扫除。三、信号评测1、 发射器发射器由模-数转换器(dac)和电源组成。dac的模拟电压控制决定了led发射出的光的强度,一般情况下使用2~4个led。发射器的电流调节非常重要,因为光转化的有效性是非常可变得且有一个温度梯度。一般地,在led中,光以脉动方式发射以减少损耗和增加电流。使用宽范围的发射器电流的另一个原因是光通过挡风玻璃的发射没有很好的规范且有很大的公差范围。一般的挡风玻璃都有4~6mm厚且对垂直于表面的ir由特定的发射级别。不同的供应商的
随便说说 飞利浦lpc是不错,但谁说can基本上是飞利浦的专利,应该是德国bosch公司的.
有啊bosch delphi
误导,can bus的主动与被动哪是这样理解的?其时看看协议手册和数据手册就可以明白了:我们先看看can specification v2.0版 bosch出的:page 17 3.1.3 error frame“there are 2 forms of an error flag: an active error flag and a passiveerror flag.1. the active error flag consists of six consecutive ’dominant’ bits.2. the passive error flag consists of six consecutive ’recessive’ bits unless itis overwritten by ’dominant’ bits from other nodes.an ’error active’ station detecting an error condition signals this by transmission of anactive error flag. the erro