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、语句表和块图3种形式的编程、调试、诊断等功能。本实例采用模块化程序结构,程序由几大功能块组成,每个功能块完成一系列的控制逻辑,放置在组织块ob1中的指令决定控制程序的各功能块的执行。本例中功能块fc1是微机联锁命令处理程序,fc2是进路处理程序,fc3,fc4是微机联锁状态处理程序,fc5是常量定义,fc6是信号输出处理,fc7是道岔输出处理,fc8是信号采集。程序结构框图如图4所示。功能块为多层次调用,fc1在调用其他功能块,比如fc1调用fc9, fc9调用fc10,fc10调用fc11、fc12、fc13、fc14等。在step7中,允许功能块调用最多为16层。 图3为应用于唐山钢铁集团公司焦化厂火车站的微机联锁系统的profibus-dp/mpi网络原理框图。3台监控机为监控层,plc为联锁层,i/o为控制层。车站联锁系统主要由联锁以及信号、道岔、区段和进路的动作建立。本例中,以车站微机联锁的控制过程说明profibus-dp网络的实践应用。 图3 网络系统结构图 进路控制过程包括进路建立、进路解锁。进路建立包括进路选择、道岔控制、进路锁闭、信号控制,进