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果。 当需要把ttl（0v和+5v）电平转换为uart电平（-10v和+10v）时，比如说要和pc串口（rs/232）进行通讯时，就要添加一些硬件电路。如图2所示，使用了ad7306br转换电平，由图中可以看出pc串口的3（td）管脚即数据发送管理，经过ad7306br之后，电平由-10v～+10v转换到0～+5v连接到dsp串口的数据接收（dr）管脚；同理dsp串口的数据发送（dt）管脚经过ad7306br完成电平转换接到pc串口的2（rd）管脚即数据接收管脚上。在完成电平转换之后，还要使用hcpl2630将dsp与电平转换电路隔离。 4 通讯协议及软件设计 4.1 通讯协议 通讯协议采用异步串行通讯方式，波特率为2400bps，数据包括8位数据位、1个奇校验位、1个低电平起始位和1个高电平停止位；变频驱动板与主控板的通讯由3个字节组成：同步码0xff、命令码和命令参数；主控板为主设备，变频驱动板为从设备，变频驱动板接到命令后立即应答，50ms无应答则重发命令，1s无应答则出错误报警。 通讯数据格式如表1所示。表1 通讯数据格式 uart数据格式 起始位 8位数据字 奇
效果。当需要把ttl(0v和+5v)电平转换为uart电平(-10v和+10v)时，比如说要和pc串口(rs/232)进行通讯时，就要添加一些硬件电路。如图2所示，使用了ad7306br转换电平，由图中可以看出pc串口的3 (td)管脚即数据发送管脚，经过ad7306br之后，电平由-10v~+10v转换到0~+5v连接到dsp串口的数据接收(dr)管脚；同理dsp串口的数据发送(dt)管脚经过ad7306br完成电平转换接到pc串口的2(rd)管脚即数据接收管脚上。在完成电平转换之后，还要使用hcpl2630将dsp与电平转换电路隔离。 4 通讯协议及软件设计4.1 通讯协议通信协议采用异步串行通讯方式，波特率为2400bps，数据包括8位数据位、1个奇校验位、1个低电平起始位和1个高电平停止位；变频驱动板与主控板的通讯由3个字节组成：同步码0xff、命令码和命令参数；主控板为主设备，变频驱动板为从设备，变频驱动板接到命令后立即应答，50ms无应答则重发命令，1s无应答则出错误报警。通讯数据格式如表1所示。 4.2 实现方法由于admcf328只有一个同步串口，为
它具有数字信号处理能力、强大的事件管理能力和嵌入式控制功能、运算速度快、接口资源丰富，适用于具有大批量数据处理的测控场合。tms320f2812只提供了两个事件管理器ev1和ev2，每个事件管理器模块都有一个正交编码脉冲电路qep1和qep2，qep3和qep4，只接收两路正交编码脉冲。tms320f2812工作电压是3.3 v，而hctl-2032工作电压是5 v，两者之间不能直接相连，必须采用电平转换器，本设计采用sn74lvth245驱动，同时为了防止负载对dsp的影响，采用双通道高速光耦hcpl2630进行隔离。硬件电路如图3所示。 4 软件设计 4.1 初始化dsp dsp的初始化主要包括：工作频率的设定、关闭看门狗、gpio的设置等。其代码如下： 4.2 读取数据 数据的读取分四次完成，依次从高字节到低字节读出，读取每个字节定义三个变量：result、result_old、result_new，分别用于存放最终结果、前一次的读数值、下一次的读数值。首先dsp从数据线上获得hctl-2032引脚值。为了保证数据的可靠性，d
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