识别的开源项目，opencv 可以直接应用于很多领域，其中就包括很多可以应用于人脸识别的算法实现，是作为第二次开发的理想工具。 1 系统组成 本文的人脸识别系统在linux 操作系统下利用qt库来开发图形界面，以opencv 图像处理库为基础，利用库中提供的相关功能函数进行各种处理：通过相机对图像数据进行采集，人脸检测主要是调用已训练好的haar 分类器来对采集的图像进行模式匹配，检测结果利用pca 算法可进行人脸图像训练与身份识别，而人脸表情识别则利用了camshift 跟踪算法和lucas–kanade 光流算法。 2 搭建开发环境 采用德国basler aca640-100gc 相机，pc 机上的操作系统是fedora 10,并安装编译器gcc4.3,qt 4.5和opencv2.2 软件工具包，为了处理视频，编译opencv 前需编译ffmpeg,而ffmpeg 还依赖于xvid库和x264 库。 3 应用系统开发 程序主要流程如图1 所示。 图1 程序流程（visio） 3.1 图像采集 图像采集模块可以通过cvcapturefro
3、扬声器系统的设置 家庭影院系统中，一套优秀的音响系统及其正确的摆放，是得到最佳视听效果的重要环节。除了itu组织的官方文件，以及dolby 和dts 两大公司的推荐之外，还有一家公司虽然没有像dolby 和dts 那样推出相应的环绕声格式，但是对于环绕声扬声器的认证来说，绝对是不容小视的，这就是大名鼎鼎的thx认证。thx[4] 是对美国卢卡斯影业公司(lucas film) 制定的电影院用音响系统专业标准的简称，并不是一种独立的放声系统。它对杜比定向逻辑环绕系统进行了改进，使环绕声效果得到进一步增强。thx surroundex 于1999 年9 月推出，最早用于电影《星球大战前传》中，是dolby 和拥有thx 的卢卡斯影业公司合作的结果，thx 认证(thx certification) 对重放器材，例如影音播放设备、放大器、音箱甚至连接线材都有一套比较严格而具体的要求，达到这一标准并经卢卡斯认证通过的产品，才授予thx 标志。对于家庭影院来说，thx 的标志是指其系统的部件，比如声音处理器及扬声器系统，符合卢卡斯公司(lucas film) thx 及它们独有的回放处
接合规律。孙承顺、张建武和秦大同等基于最小值和线性二次型的最优控制原理，综合考虑冲击度和滑摩功两项*价指标，以解析形式推导出离合器的最优接合轨线。席军强、陈慧岩和丁华荣等根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差，得到理想离合器输出轴加速度，并通过控制离合器驱动机构的行程增量，使得实际离合器输出轴加速度和理想相一致，实现了起步过程中的自适应控制。 基于智能控制技术的控制策略 模糊控制等智能控制技术的最大优点，就是对非线性、大滞后及难以建立精确数学模型的控制对象，具有更好的适应性。lucas等分析了40位驾驶员的起步操作数据，总结了相应的起步控制规则，为起步过程中模糊规则的制定奠定了基础。tanaka等基于驾驶员经验建立了模糊规则库，根据驾驶员踏板的操作过程，模糊推理出驾驶员的意图，实现了离合器的模糊起步控制。与此同时，葛舜、王云成、申水文和汤霞清等国内学者也开展了离合器模糊起步控制技术的研究，并进行了实车测试，取得厂预期的效果。 提高离合器执行机构的跟踪品质，应研究鲁棒性强、跟踪品质好的执行机构控制器。建立控制决策系统和硬件机构之间的良好接口，是精确实现离合器的控制策略、优
应（atr），和没有atr的系统相比，可将输出电容的数量减少一半，具有更低的系统成本，同时节省了电路板空间。intersil也率先引入数字校准负载线，可提供业界领先的负载精度。isl6592和isl6595可应用在intel和amd服务器，高端显卡，小尺寸架构电压调节模块（vrms）和智能多相pol（负载点）模块中。 “intersil的isl6592和isl6595通过内部校准提供较高的负载线精度，在启动时就测量和校正电流检测的误差，”intersil计算电源组的市场经理，bob lucas说，“这些器件也具有可编程的电流检测温度补偿，使设计师可以设计合适的响应，以实现在不同温度下都有最高的负载线精度。较高的负载线精度减少了元件数量，也节省了设计成本。” isl6592和isl6595节省了空间，也提高了精度 intersil的isl6592和isl6595提供atr控制模式，可用于高带宽/低输出电容的设计中，也具有数字校准rds（on）（通态电阻）电流检测特性，可提供非常高的负载线精度，器件的i2c通信接口可对电源系统进行编程和监控。此外，isl6595还有集成的温度传感器和
提供积极瞬态响应和没有atr的系统相比，可将输出电容的数量减少一半，具有更低的系统成本，同时节省了电路板空间。intersil也率先引入数字校准负载线，可提供业界领先的负载精度。isl6592和isl6595可应用在intel和amd服务器，高端显卡，小尺寸架构电压调节模块(vrm)和智能多相pol(负载点)模块中。 “intersil的isl6592和isl6595通过内部校准提供较高的负载线精度，在启动时就测量和校正电流检测的误差，”intersil计算电源组的市场经理bob lucas说，“这些器件也具有可编程的电流检测温度补偿，使设计师可以设计合适的响应，以实现在不同温度下都有最高的负载线精度。较高的负载线精度减少了元件数量，也节省了设计成本。” intersil的isl6592和isl6595提供atr控制模式，可用于高带宽/低输出电容的设计中，也具有数字校准rds(on)(通态电阻)电流检测特性，可提供非常高的负载线精度，器件的i2c通信接口可对电源系统进行编程和监控。此外，isl6595还有集成的温度传感器和数字温度负载补偿，6位电压识别(vid)码，双沿时
;0,3,而在16nm及11nm半间距时na要>0,4。关于euv的光源问题,miura指出系统必须能提供长时间运行的考验。在掩模方面尚有大量问题需要解决,需要提供光化学的检验与验证设备。 nikon的院士soichi owa,它希望浸入式光刻技术,再加上四倍间距和line cutting光刻能延伸到sram的10nm半间距能力。目前的挑战是适合于euv的光刻胶和因为需要多次曝光,所以必须减少掩模成本。同时在工艺过程中的检测十分关键。 synopsys公司光刻部经理kevin lucas认为目前的工艺和设备己经为间距分离的两次图形曝光技术作好了准备,无论逻辑或者存储器产品,尤其是接触及互连层中使用。然而,为了取得成功需要增加设计与掩模制造的综合。它认为从设计规则对于逻辑和存储器采用两次图形曝光都是可能的。当把整个芯片进行复杂度和尺寸分解处理之后,lucas认为接着opc和验证对于两次图形曝光的成品率十分重要。采用适当的设计限制多次曝光图形能进一步缩小尺寸。
统有着明显的优点： ●模块化好 ●分散的知识库 ●容错性强和冗余度高 ●集成能力强 ●可扩展性强 因而，采用多智能体机器人系统的体系结构替代传统的集中式控制结构正在成为多机器人体系结构发展的一种必然趋势。 目前mars正在蓬勃发展之中，在国际上代表性的研究工作有： (1)parunak在1987年提出应用合同网协议的制造系统； (2)f. perriolat等在1996年将建立多智能体系统的软件平台archon应用到过程控制系统中； (3)liunberg和lucas在1992年开发了一种复杂的多智能体实现的空中交通控制系统； (4)b,burmeister等于1997年开发了基于多智能体的交通和运输管理系统； (5)r,weihmayer等在1998年概括了远程通讯中多智能体技术的应用； (6)德国karlsruhe卡尔斯鲁厄大学ipr研究所开发了自主移动机器人(kamro)的多智能体机器人系统体系结构kamara； (7)从1996年开始的机器人世界杯足球赛典型地应用了多智能体技术来构造多机器人系统。代表球队有：美国cmu大学的cmuni
每一年惠威都给我们带来许多重量级的产品和每一个震撼的身心感受，在ces2006年获得展会的最高殊荣后继续研发更重量级的优秀产品，这次惠威的x3ht家庭影院系统刚通过美国卢卡斯（lucas film）公司制定最严格的thx影院标准认证，成为国内首款通过最严格thx标准认证的家庭影院系统。应一年一度广州白天鹅高级音响唱片展之际，我们也收到了惠威的诚意邀请参加了惠威位于广州天河区展示中心的x3ht超级家庭影院系统视听交流会，并参观了惠威重新装修好的展示中心。 在惠威广州展示中心有两个大展厅，为了这次视听暨展示会，惠威的工作人员很有讲究的布置了一番，惠威的各款产品都陈列其中，其中一个展厅里摆设的是惠威一部分比较畅销的家庭影院系统组合和hifi高保真书架音箱，当中包括最近人气极高的ts6和久盛不衰的经典型号m1，家庭影院则有倒三角系列t700ht、大受市场欢迎的m6002ht和次旗舰f5ht等多个型号，真得很难得惠威所有优秀产品都集中在一起观赏。 在另一个展厅里，则是摆放了惠威自主研发的功放产品和专业舞台音箱，当然还有广大电脑用户所热爱的多媒体音箱，陈列产品包括旗舰t200b、经典老版m2
［6］shi jianbo，tomasi c．good features to track［a］．ieee conference on computer vision and pattern recognition［c］．1994．593～600．［7］nagelh h．displacementvectors derived from seco－nd order intensity variations in image sequences［j］．cvgip，1983，25：85～117．［8］lucas b d，kanade t．an iterative image registr－ation technique with an application to stereo vision［a］．international joint conference on artificial intelligence［c］．1981．674～679．［9］李金宗．模式识别导论［m］．北京：高等教育出版社，1994．
开就会受到抑制。乘员席的温度由安置在座椅表面的热敏电阻来测定，可采用直热式或非直热式热敏电阻。 实际上这种抑制系统可采用多种检测方式，当直热式探测器的工作不够可靠时，可采用其他方式来提高该系统的可靠性。曾有人建议配置别的传感器，如测量体重、电容、振动，使用超声波、微波、光学及红外线等。还有人建议为一个抑制系统配置多种检测装置，使其工作更加可靠。 机油粘度传感器 何时更换机油一般是根据厂家规定的时间或里程来进行。少数厂家采用了更先进的方式，通过记录发动机转速和温度来计算换油间隔。lucas varity公司正在研制一种压电振动式粘度传感器，其工作原理与振动式粘度计相近——振子(球型、片状或棒式)在受到粘滞阻尼时其振频会发生衰变。因此，依靠不同形状的振子，就可以测出粘度和密度的一些参数。有一种振动式粘度计的振子是石英棒，它能被激发扭振，通过测量与液体粘度相对应的振幅和谐振频宽，就可以确定粘度(准确地说应是粘度和密度的综合值)。可见，振动式粘度计是通过测量液体所传递的切变波形来确定粘度的一种装置。然而，由于传感元件与液体的接触处切变波形会产生畸变而导致测试值与液体的对应关系较差。
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