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  • 客车网络控制中的CAN/CAN网桥设计方案

    这在一定程度上增加了网桥硬件的复杂性和成本,但却是值得的。采取隔离措施可使故障局限在某一网段内,而不至于影响其它网段,既便于维护,又保证了系统设备的安全。采用光电耦合电路将can收发电路与lpc2119从物理上相隔离,避免了电气上影响lpc2119的工作。 can/can网桥除了以上主要部分以外还加了led指示、看门狗电路和复位电路。几个led主要指示两路can的工作状况以及出错报警。lpc2119内置了看门狗电路,当由于程序跑飞或者其他原因导致系统工作不正常时将自动复位。复位电路采用max708sd来产生稳定的复位信号。 3.3 can/can网桥的软件设计 can/can网桥的主要功能是实现两路can之间的数据过滤及转发,由于客车网络控制系统中对通讯的实时性的要求,在进行软件设计时要做到数据存储和转发的时间要求尽可能的短。为了达到这一要求,数据的接收采用向量中断(irq)方式,而且由于底盘can控制子系统的数据通讯量明显要高于车身can控制子系统,因此将连接底盘can控制子系统的can1接收优先级设置为最高,而连接车身can控制子系统的can2接收优先级次之。同时尽量精简中断

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