当前位置:维库电子市场网>IC>mc51 更新时间:2024-11-13 05:53:24

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  • 浅谈智能吸尘器的开发与设计

    尺寸分布在吸尘器的前端,从而使传感器测量的范围包含整个吸尘器所必须经过的空间,同时又避免探测死角(既使盲区落在须测量的范围之外)。 2.1.3 防止干扰 由于三对超声波传感探头之间的安装距离比较近,因而存在相互干扰的问题。为了解决这一问题,在设计中引进了循环扫描的方式。既循环地对每组探头施加发射和接收,当一组工作时,其余两组停止。循环周期由路选信号来控制,只有15ms(即在15ms的时间里完成一次对三组探头的扫描),因而在实际应用中很可靠。 2.2 控制部分 控制部分的核心是mc51单片机,它主要完成三个部分的任务: · 向传感器部分(三路)分别送路选信号:当路选信号是高电频时,该路导通;反之,就截止。这样,通过路选信号,就可以完成三路信号的顺序扫描以及对发射和接收的计时功能。 · 作为控制器的核心,它要根据接收的信号(左、中、右三路)的幅值,以及从发射到接收的时间间隔,计算并判断障碍物的相对位置,大致大小。在此基础上,根据事先设定的规则,选定相应的避障措施(前进、左转、右转、后退、调头)。 · 最后,在确定了避障措施后,要向步进电机的控制器输出相应的控制

  • [转帖]智能吸尘器的开发及设计

    摘 要: 介绍一种能在无人情况下自主工作,并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计,它自带电源,由单片机控制。关键词: 超声波 避障功能 mc51单片机 步进电机 智能吸尘器 随着社会的进步和发展,人们的学习、工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标。而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式,很大程度地提高了产品的自动化水平。 1 总体原理 该智能吸尘器利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对障碍物进行判断;通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现避障功能。与此同时,由其自身携带的小型吸尘部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。2 功能实能 整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分(如图1):传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。各部分的原理及具体功能实现如下: 2.1 传感器部分

  • 请教一下125us的脉冲是否可以用MC51直接来处理。

    请教一下125us的脉冲是否可以用mc51直接来处理。我要设计一个工控电路,输入是125us的脉冲,是否可以用mc51来直接处理。谢谢。

  • 请教一个keil的问题

    又有了新问题'serinit':require ansi-style prototype是什么错误啊还有为什么mc51头文件不能打开是不是库中没有这些头文件 "at89c51io.h""at89c51reg.h" "at89c51bit.h" "at89c51int.h这些在哪有下呢??谢谢

  • 大虾帮帮忙啊,关于pic instruction

    大虾帮帮忙啊,关于pic instruction 各位大虾可以帮帮忙吗!小弟以前学过汇编 , mc51但单位要用pic mcu需要开发点东西,有哪位有详细pic 的指令,发给我或就在这上面回 谢谢 我的e-mail是loadmecc@tom.com

  • 关于:ucos 进程的局部变量

    arm局部变量和mc51局部变量分配方法不一样的函数局部变量只有在此函数被调用时,才分配局部变量sp-n,当函数返回时,sp+n,释放占用的堆栈空间。如果a任务调用函数f,执行一半时,切换到任务b,此时,a任务的堆栈保存着函数f在a任务调用时,申请的局部变量,此时,任务b如果也调用此函数,则系统同样会在任务b的堆栈中申请局部变量,作用完毕后,返回时,释放。当任伤再次切换到任务a,时,任务a未执行函数接着向下执行。对于函数来说,相当于是可重入函数。

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MC4741 MC4558CP1 MC4558C MC4558 MC45 MC44S803EP MC44802 MC44608P75G MC44608P75 MC44608P40

MC511 MC52I MC54HC4051 MC55 MC56 MC56F8013 MC56F8300DSK MC6000 MC68 MC68000

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