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坏晶体管，在绕组的两端并联一反向二极管。要特别注意的是：集成电路13脚和12脚是流过大电流的引脚。而14脚和5脚流过小电流。在使用时5脚和12脚都要接地。通常正12v直接接到13脚，然后经r1—c1去耦电路接到14脚。正电压也必须经rx送到4脚。rx的作用是决定四个晶体管的最大输出驱动电流的容量。rx的大小可由下式计算；rx＝(4e／i)－6式中e为电源电压，i为所希望的电机最大相电流。当用12v时，rx值取420ω、180ω或78ω)时，最大输出电流分别为100ma、200ma、或350ma。saa1027集成电路有三个输入控制端：计数、方式和复位。复位端通常是高电平。计数器每次从低电平到高电平的跳变，将使集成电路改变状态。全部的工作状态已由表3列出。 在任何时候，每隔四步时序重复一次。但是复位端为低电平时，可以复位到起始状态。当方式控制输入端为低电平时，在一个方向上(通常为顺时针转动)顺序重复。反之，方式控制端为高电平时，则在另一个方向上(反时针转动)顺序重复。 图6是saal027的
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