Ugaona brzina

Ugaona brzina je brzina kružnog kretanja tijela oko neke fiksne tačke ili ose. Data je jednačinom:

$\omega ={\frac {\mathrm {d} \varphi }{\mathrm {d} t}}$

koja je analogna jednačini brzine kod kretanja tijela u prostoru.

Dakle, tijelo rotira ugaonom brzinom ω oko neke tačke ili ose tako da se u vremenu dt otkloni za ugao dφ oko te iste tačke ili ose.

Standardna mjerna jedinica za ugaonu brzinu je radijan u sekundi (rad/s).

Vektorski prikaz

Vektor kutne brzine

Ugaona brzina se može prikazati kao vektor (tzv. pseudovektor) tako da njegov vektorski proizvod s radijus-vektorom tačke u kružnom kretanju daje obodnu brzinu te tačke:

${\vec {v}}={\vec {\omega }}\times {\vec {r}}$

Pri tome vrijedi pravilo desne ruke.

Povezane veličine

Period rotacije T je vrijeme potrebno da tijelo, koje rotira oko neke tačke, učini puni krug (360° = 2 π rad):

$T={\frac {2\pi }{\omega }}$

Frekvencija kružnog gibanja f je broj punih okretaja oko fiksne tačke u jedinici vremena - najčešće u sekundi, tj. 1/s = Hz:

$f={\frac {\omega }{2\pi }}$

Također pogledajte

• Brzina