原项目仓库地址:gtf35/BLESerial: Android 蓝牙串口 SPP 工具类 + Demo 电子系统设计课程设计配套应用程序,小车的蓝牙遥控器。 使用:按住按钮维持运动状态,松开按钮停车,由于小车程序设置,底下三个按钮按下后只生效一次。 发送命令数据如下: 命令 数据 停车 0xFA, 0x00 前进 0xFA, 0x01 左转 0xFA, 0x02 右转 0xFA, 0x03 后退 0xFA, 0x04 鸣笛 0xFA, 0x05 切换模式 0xFA, 0x06 上锁解锁 0xFA, 0x07 调整速度 0xFA, 0x08