Pieredzes zināšanas jeb vienkārši pieredze, arī empīriskās zināšanas jeb empīrija, ir zināšanu un prasmju kopums, ko cilvēks iegūst mijiedarbības procesā ar apkārtējo pasauli, kā arī savas iekšējās pieredzes procesā — maņu uztveres un smadzeņu garīgās darbības kopums. Pieredzes zināšanas atšķiras no teorētiskajām zināšanām ar to, ka to pamatā ir konkrēti piemēri un situācijas, nevis abstrakti principi un jēdzieni.
Pieredzes zināšanām ir būtiska nozīme profesionālo un dzīves prasmju attīstīšanā, kas nepieciešamas, lai sekmīgi veiktu dažādus uzdevumus, kā arī palīdz pārbaudīt un pilnveidot teorētiskās zināšanas, padarot tās precīzākas un piemērojamākas.
